六岁的孩子可以开始学习骑没有辅助轮的自行车（通常称为“两轮车”），也可以继续使用平衡车（又叫做平衡滑步车或者步行车）。选择哪种类型的车取决于孩子的个人发展水平、平衡能力、骑行技能以及父母和孩子的偏好。

平衡车：

- 适合年龄较小的儿童（通常从18个月到5岁左右），因为它们在无需脚踏的情况下通过脚触地来保持平衡和推进。

- 帮助孩子发展平衡感和协调能力。

- 对于还没有准备好进行蹬踏和控制刹车的儿童来说是个好选择。

自行车：

- 当孩子准备好了学习如何蹬踏和使用刹车时，可以过渡到有脚踏的自行车。

- 对于大约5岁及以上的儿童，当他们显示出足够的腿部力量和协调性来控制踏板动作时，可以考虑教他们骑两轮车。

- 初次学习骑两轮车时，可能需要安装辅助轮，随着孩子技能的提高，可以逐渐调整或移除辅助轮。

如果孩子已经习惯骑平衡车，那么直接过渡到没有训练轮的自行车可能会比较容易，因为平衡车已经帮助他们培养了很好的平衡感。然而，每个孩子的发展速度都不一样，所以最重要的是考虑孩子的准备情况和个人喜好。安全总是第一位的，确保孩子在适当的保护装备（如头盔）下练习，并在父母的监督和指导下学习骑车。